Robrain Robrain ist ein Robotersteuerungssystem, das auf einem leichten Kern basiert, der Basisfunktionalität wie dynamisches Plugin-Management bereitstellt.
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Robrain Ranking & Zusammenfassung

Robrain Stichworte

Künstliche Intelligenz künstlich Roboter Intelligenz Kontrollsystem Robotercontroller

Robrain Beschreibung

Robrain ist ein Robotersteuerungssystem, das auf einem leichten Kern basiert, der Basisfunktionalität wie dynamisches Pluginmanagement bereitstellt. Robrain ist ein Robotersteuerungssystem, das auf einem leichten Kernbasis basiert, der Basisfunktionalität wie dynamisches Plugin-Management, Sperren und Messaging bereitstellt. Alle weiteren Funktionen für HW-Zugang, Kommunikation und Verhaltenskontrolle werden von Plugins bereitgestellt. Robrain wurde im Rahmen der Projektrosen entwickelt, ein Forschungsprojekt der Netzwerkgruppe an der Universität Erlangen-Nürnberg.Requirements: · GCC> = 4.0 · Boost> = 1,32 · Xerces> = 2,6 · libsigc ++> = 2.0 · commoncpp2> = 1,3 · libxml2 · Eis> = 3.0.1installation: Verstärkung Root-Berechtigungen für folgende Schritte. Sie müssen die CUPCPP2-Bibliothek global installieren ./configure - Prefix = / usrmake MAstellen Installation das Plugin-System installieren: MACHEN UND MACHEN INSTALL IN DER STÄNDIGEN DIR SOLLTE RABRAIN GLOBALY INSTALLIEREN Plugin im Geräteverzeichnis des Plugin-Verzeichnisses. (Hinweis: Um Plugins kompilieren zu können, müssen Sie das Robrain-System installieren)

Robrain Zugehörige Software