Opal OPAL ist eine hochrangige Schnittstelle für Physik-Motoren mit niedrigem Niveau, die in Spielen, Robotiksimulationen und anderen 3D-Anwendungen verwendet wird.
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Opal Stichworte

Physik-Engine. Robotik Simulationen Robotiksimulationen Schnittstelle mit hoher Ebene OPAL

Opal Beschreibung

OPAL ist eine hochrangige Schnittstelle für Physik-Motoren mit niedrigem Niveau, die in Spielen, Robotiksimulationen und anderen 3D-Anwendungen verwendet werden. Opal ist eine hochrangige Schnittstelle für Physik-Motoren mit niedrigem Niveau, die in Spielen, Robotiksimulationen und anderen 3D-Anwendungen verwendet wird. Zählen Sie eine einfache C ++ - API, intuitive Objekte (z. B. Feststoffe, Gelenke, Motoren, Sensoren) und XML-basierte Dateispeicherung für komplexe Objekte und Winkelbewegungsdämpfung · Materialeinstellungen pro Form · Kontaktgruppen (definieren, welche Objekte physisch interagieren können) · Kollisionserkennungs-Primitive-Formen · Boxen · Kugeln · Kapseln (dh eingerichtete Zylinder) · Flugzeuge · Benutzerdefinierte dreieckige Mesh-Kollisionserkennung (am besten für Gelände) · Gelenke · Scharniergelenke (ein Rotationsgrad der Freiheit) · Universalgelenke (zwei Rotationsgrade der Freiheit) · Kugelgelenke (drei Rotationsgrade der Freiheit) · Radverbindungen (zwei Rotationsgrade der Freiheit) · Schieberengelenke (dh Prismatic Gelenke; ein translatorischer Freiheitsgrad) · Fixe Fugen (Null Freiheitsgrade) · Motoren · Attraktormotoren (Gravitationsattraktion zwischen zwei Objekten bereitstellen) · Getriebemotoren (vereinfachte Automotoren) · Servomotoren (Verwenden Sie ein begrenztes Drehmoment, um einen gewünschten Winkel oder Geschwindigkeit zu erreichen ; Ähnlich wie bei PD / PID-Controllern) · Federmotoren (einfache gedämpfte Federn; Ziehen Sie Objekte in eine gewünschte Position und / oder Orientierung) · Thrustermotoren (eine konstante Kraft auf ein Objekt bereitstellen) · Sensoren · Beschleunigungssensoren · Neigungssensoren · Raymastsensoren · Volume-Sensoren · Ereignishandler · Kollisionsereignis-Handler (benachrichtigt, wenn Objekte kollidieren) · Joint Break-Ereignis-Handler (benachrichtigt, wenn eine gemeinsame Pause) · Post-Step-Event-Handler (am Ende jedes Zeitschritts benachrichtigt) Was ist neu in dieser Version? · Viele Bugfixes, Einheitstests und Verbesserungen. · Neue Funktionen: Umgang mit einer großen Anzahl von Objektupdates, einem neuen Motor, besserer Gelenkdauerüberwachung und verbesserter Ereignishandhabung. · Das Projekt wurde auf Subversion migriert.

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