Impulsbasierte dynamische Simulation Impulsbasierte dynamische Simulation ist eine neue Methode zur Simulation von artikulierten starren Körpersystemen
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Impulsbasierte dynamische Simulation Ranking & Zusammenfassung

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Impulsbasierte dynamische Simulation Beschreibung

Impulsbasierte dynamische Simulation ist eine neue Methode zur Simulation von artikulierten starren Körpersystemen Impulsbasierte dynamische Simulation ist eine neue Methode zur Simulation von artikulierten starren Körpersystemen. Das impulsbasierte Verfahren hat einige Vorteile gegenüber klassischen Methoden wie der Lagrange Multipliziermethode oder der Simulation mit reduzierten (oder generalisierten) Koordinaten. Zunächst ist es leicht zu verstehen und einfach zu implementieren. Es kann alle Arten von Gelenken, Geschwindigkeitsbeschränkungen, Kollisionen und Kontakten mit Reibung umgehen. Die iterative Methode kann sogar Modelle simulieren, die geschlossene kinematische Ketten ohne zusätzlichen Aufwand enthalten. Die Simulation liefert genaue Ergebnisse, nur abhängig von den verwendeten Toleranzwerten. Da die Berechnung von Impulsen sehr einfach ist, läuft die Simulation sehr schnell und selbst komplexe Modelle können in Echtzeit simuliert werden. Das Lagrange Multiplizier-Verfahren hat ein Driftproblem und erfordert daher ein zusätzliches Stabilisierungsverfahren wie z.B. der von baumgarte. Die impulsbasierte Methode richtet sich direkt an einen gültigen Gemeinsamen Zustand, und es hat kein Driftproblem und keine zusätzliche Stabilisierung ist erforderlich Projektdateien für Visual Studio 2005, Visual Studio 2008, KDevelop und Unix Makefiles.

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