Bühne Bühne ist eine Software, die eine Population von mobilen Robotern, Sensoren und Objekten in einem zweidimensionalen Bitmap-Umfeld simuliert
Jetzt downloaden

Bühne Ranking & Zusammenfassung

Bühne Stichworte

Handy, Mobiltelefon Roboter Sensor Robotersimulator mobile Roboter Robotersensor

Bühne Beschreibung

Bühne ist eine Software, die eine Population von mobilen Robotern, Sensoren und Objekten in einem zweidimensionalen Bitmaps-Umfeld simuliert Die Bühne ist eine Software, die eine Population von mobilen Robotern, Sensoren und Objekten in einer zweidimensionalen Bitmap-Umgebung simuliert. Die Bühne soll Forschungsforschung in autonome Systeme mit multi-Agenten unterstützen, sodass es ziemlich einfache, rechnerisch günstige Modelle von vielen Geräten bietet, anstatt zu versuchen, jedes Gerät mit großer Fidelity zu emulieren. Wir haben festgestellt, dass dies ein nützlicher Ansatz sein. Benutzer schreiben Robotercontroller und Sensoralgorithmen als "Clients" zum Player 'Server'. Normalerweise können Clients den Unterschied zwischen den echten Robotergeräten und deren simulierten Bühnenäquivalente nicht informieren (es sei denn, sie versuchen sehr hart). Wir haben festgestellt, dass Spieler-Kunden, die mit der Bühne entwickelten, mit wenig oder keinen Modifikation mit den echten Robotern arbeiten, und umgekehrt. Somit ermöglicht das schnelles Prototyping von Controller, die für echte Roboter bestimmt sind. Die Bühne ermöglicht auch Experimente mit realistischen Robotergeräten, denen Sie nicht passieren. Verschiedene Sensoren und Aktoren sind bereitgestellt, einschließlich Sonar-, Scanning-Laser-Rangometern, Vision (Farbblob-Erkennung), Odometrie und ein Differential-Steer-Roboterbasis.Libstagestage kann auch als C-Bibliothek verwendet werden, um eine Robotersimulation in Ihren eigenen Programmen bereitzustellen. Dies ist nützlich, wenn der Spieler nicht für Ihre Anforderungen geeignet ist, oder wenn Sie benutzerdefinierte Simulationsmodelle auf Basis einer bekannten Simulationsmaschine wünschen. Das Spielerprojekt bietet Open-Source-Softwaretools für Roboter- und Sensoranwendungen an. Das Spielerprojekt erstellt kostenlose Software, die es ermöglicht Forschung in Roboter- und Sensorsystemen. Der Player-Roboter-Server ist wahrscheinlich die am häufigsten verwendete Robotersteuerungsschnittstelle in der Welt. Sein Simulation Backends, Bühne und Pavillon, sind ebenfalls sehr weit verbreitet.Was ist neu in dieser Version: Diese Version enthält eine Reihe von Fixes, die seit der vorherigen Hauptversion hergestellt wurden: Player-Plugin · Zugangs-Test-Suite zur Überprüfung der Funktionalität (Build-Anweisungen in Libstageplugin / Testverzeichnis) · Viele Fehlerbehebungen · BLOBFINDER, Treffer-, Laser-, Position2D-, Simulations-, Sonar- und Sprachschnittstellen funktionieren nun ordnungsgemäß ordnungsgemäß ordnungsgemäß ordnungsgemäß ordnungsgemäß bezogen ordnungsgemäß ordnungsgemäß ordnungsgemäß ordnungsgemäß Treffersensor würde doppelte Ergebnisse zurückgeben · Einige Rendering-Pannen behoben · Blobfinder nun kehrt Blobs in der richtigen horizontalen Reihenfolge zurück. · Blobfinder-Sensor-Visualisierungsanzeigen in der Ebene des Bildschirms

Bühne Zugehörige Software