Wege Ermöglicht das Erstellen eigener Robotersimulationen.
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Wege Beschreibung

Ermöglicht das Erstellen eigene Robotersimulationen. Ein professioneller Robotersimulator, der in der Studien- und Ausbildung weit verbreitet ist. Das von Dr. Olivier Michel an der Schweizer Bundesinstitut für Technologie (EPFL) in Lausanne in der Schweiz entwickelte Webots-Projekt. Webots verwendet den ODE (Open Dynamics Engine) zum Erkennen von Kollisionen und zur Simulation der starren Körperdynamik. Die ODE-Bibliothek ermöglicht es, die physikalischen Eigenschaften von Objekten, z. B. Geschwindigkeit, Trägheit, Reibung usw., genau zu simulieren. Hier sind einige wichtige Merkmale von "Webots": · Eine große Sammlung von Robotermodellen gibt es in der Softwareverteilung, diese Modelle können bei Bedarf modifiziert werden. · Sie können auch neue Modelle von Grund auf erstellen. · Beim Entwerfen eines Robotermodells gibt der Benutzer sowohl die grafischen als auch die physikalischen Eigenschaften der Objekte an. · Die grafischen Eigenschaften sind: die Form, die Abmessungen, die Position und die Orientierung, die Farben, die Textur usw. des Objekts. · Die physikalischen Eigenschaften sind: die Masse, der Reibungsfaktor, die Feder- und Dämpfungskonstanten usw. Viele weitere Funktionen. Was ist neu in dieser Version: · Feste Probleme mit Python 2.6 unter Windows, Linux und Mac OS X. · Wiederhergestellte Mac OS X 10.4 Kompatibilität, die in der vorherigen Version gebrochen wurde. · Fixed Makefile.include: Verbesserte die Verwaltung der Leerzeichenzeichen für die ClassPath-Variable. · Feste Ray-Zylinder-Kollisionserkennungsfehler, die Entfernungssensoren und Zylinder beeinflussen.

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