Ruby-NXT.

Ruby-Schnittstelle zur Steuerung des LEGO Mindstorms NXT Robotics Kit über Bluetooth
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Ruby-NXT. Ranking & Zusammenfassung

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  • Rating:
  • Lizenz:
  • GPL
  • Preis:
  • FREE
  • Name des Herausgebers:
  • ruby-nxt Team
  • Website des Verlags:
  • http://rubyforge.org/projects/ruby-nxt/
  • Betriebssysteme:
  • Mac OS X
  • Dateigröße:
  • 36 KB

Ruby-NXT. Stichworte


Ruby-NXT. Beschreibung

Ruby-Schnittstelle zur Steuerung des LEGO Mindstorms NXT Robotics Kit über Bluetooth Mit der Ruby-NXT-Bibliothek können Sie das LEGO Mindstorms NXT Robotics Kit über Bluetooth mit der Rubin-Sprache steuern. Derzeit bietet Ruby-NXT den Zugriff auf das Protokoll und einige vorläufige hochrangige Funktionen. Es gibt drei Schnittstellen : · High-Level: Die NXT-Klasse bietet Multi-Threads, objektorientierte Schnittstelle an den Motoren, Sensoren und den meisten anderen Kern-NXT-Funktionen. · Neue High-Level: Das Befehlsmodul (inklusive NXTComm) liefert ein Befehlsobjekt- Based-Schnittstelle sehr ähnlich den Blöcken in NXT-G. (Dies kann die NXT-Klasse in der Zukunft ersetzen) · Low-Level: Die NXTComm-Klasse bietet direkten Zugriff auf das Bytecode-Protokoll von NXT Bluetooth. Es gibt auch die Ultraschallkreisklasse, die die I2C-Kommunikation implementiert, die benötigt werden, um mit dem Ultraschallsensor (über NxtComm) zu interagieren.


Ruby-NXT. Zugehörige Software

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