Qspline Frei- und Open-Source-Anwendung, mit der Sie die Quaternionsinterpolation durchführen können
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Qspline Stichworte

Interpolation interpolieren Quatern Quaternion Interpolation. Interpolations-Funktion Quatern-Wert

Qspline Beschreibung

Kostenlose und Open Source-Anwendung, mit der Sie die Quaternionsinterpolation durchführen können QSPLINE ist ein C-Sprach-Subroutin, das zwischen den zu bestimmten Zeiten angegebenen Quaternalwerten interpoliert, während die Satch-Normalisierung aufrechterhalten wird, so dass die zugehörigen interpolierten Winkelrate und der Beschleunigungsvektoren kontinuierliche Funktionen der Zeit sind. Verwenden Sie einen schnell konvergenten Iterationsprozess, nicht linearer Randbedingungen an Die Winkelbeschleunigung wird gelöst. Das Ergebnis entspricht funktional der üblichen Cubic Spline-Interpolation für skalare Funktionen.

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