Jinnink Kostenlose Multibody-Physik-Engine in Java geschrieben
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Jinnink Stichworte

Modell Körper Motor Physik-Engine Körpermodell Gelenkmodeller

Jinnink Beschreibung

Kostenlose Multibody Physics-Engine in Java geschrieben Jinnin ist ein 3-D-basizbasierter Multibody-Physik-Motor, der in völlig Java geschrieben wurde, der auf Echtzeitfähigkeiten abzielt. Der Benutzer kann Geometrien, Körper, Gelenke und Parameter modellieren. Hier sind einige wichtige Funktionen von "Jinnin": · Einschränkungsbasierter Physik-Solver (PGS), das in den meisten Motoren ziemlich verwendet wird. · Genaue und schnelle SAP / GJK-Kollisionserkennung für konvexe Quadric-Formen. Eine höhere Kollisionserkennung kann durch Erzeugen von Zusammensetzungen von konvexen Formen erhalten werden. Jinnin verwendet eine heuristische Methode zur Kontaktbestimmung, die meistens vom Kugelphysik-Motor geliehen wird. Diese Methode funktioniert angemessen, sollte jedoch in der nahen Zukunft verbessert / ersetzt werden. · Jinnin hat eine ziemlich einfache API, die zur Einrichtung und Simulation von physikalischen Konfigurationen verwendet werden kann, die aus Körpern, Gelenken, Kontaktbeschränkungen und Kräften zusammengesetzt ist. · Jinngine ist ein 100% iges Java, der sowohl die Vorteile als auch die Nachteile darin enthalten. Um einige Vorteile zu erwähnen, sind diese ein einfacherer Entwicklungsprozess (im Vergleich zu C ++), eine bessere Portabilität über Betriebssysteme und die zunehmende Leistung und Relevanz von virtuellen Maschinen im Allgemeinen. Anforderungen: · Java Was ist neu in dieser Version: · Kollisionserkennung drastisch verbessert, netzt nun die Durchdrungen ordnungsgemäß und berechnet korrekte Penetrationstiefen für individuelle Kontaktstellen. Dies ermöglicht eine wesentlich stabilere Simulation sowie viel größere Zeitstufen ohne die korruptende Szene. · Kontaktbeschränkungen beinhalten nun nicht abstoßende geometrische Korrekturen, Entfernung von Ausrichtungsartefakten, die die Animation stabilisiert · Die Geometrie-Handhabung wird aktualisiert, so dass Kompositionen der Geometrie einfacher zu handhaben sind. · Fehlerbehebungen in der GJK-Implementierung · PGS-Solver optimiert ein bisschen · Tests der Zusammensetzung der Geometrie hinzugefügt Fehler: · Schlafende Handhabung, ist aber eher fehlerhaft. Die Einstellung der Schlafgrenzwerte zu hohen Ergebnissen in instabieller Animation, sollte jedoch idealerweise zu Animationen führen, die vorzeitig einfrieren. · Der EPA-Algorithmus berechnet manchmal keine korrekten Penetrationstiefen · Die Müllkollektion verursacht Pausen in der Animation Geplante Änderungen: · Reinigen von Kräften und Gelenken, sodass sie einheitlich eingesetzt werden. · Dokumentation für Kräfte und Gelenke schreiben · Hinzufügen von Triggern und Ereignishandling für Animationsveranstaltungen

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