Bühne Open Source-2D-Multiprobot-Simulator
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Bühne Ranking & Zusammenfassung

Bühne Stichworte

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Bühne Beschreibung

Open Source 2d Multiprobot Simulator Bühne simuliert eine Bevölkerung von mobilen Robotern, Sensoren und Objekten in einer zweidimensionalen Bitmap-Umgebung. Die Bühne soll Forschungsforschung in autonome Systeme mit multi-Agenten unterstützen, sodass es ziemlich einfache, rechnerisch günstige Modelle von vielen Geräten bietet, anstatt zu versuchen, jedes Gerät mit großer Fidelity zu emulieren. Wir haben dies als nützlicher Ansatz gefunden. Die Bühne wird am häufigsten ein Player-Plugin-Modul verwendet, das Populationen virtueller Geräte für den Spieler bereitstellt. Benutzer schreiben Robotercontroller und Sensoralgorithmen als "Clients" zum Player 'Server'. Normalerweise können Clients den Unterschied zwischen den echten Robotergeräten und deren simulierten Bühnenäquivalente nicht informieren (es sei denn, sie versuchen sehr hart). Es wurde festgestellt, dass Spieler-Clients, die mit der Bühne entwickelten, mit wenig oder keinen Modifikation mit den echten Robotern arbeiten und umgekehrt. Somit ermöglicht das schnelles Prototyping von Controller, die für echte Roboter bestimmt sind. Die Bühne ermöglicht auch Experimente mit realistischen Robotergeräten, denen Sie nicht passieren. Verschiedene Sensoren und Aktuatoren werden bereitgestellt, Odometrie, einschließlich Sonar-, Scanning-Laser-Rangerfinder, Vision (Farbblob-Erkennung), und eine Differential-Steer-Roboterbissen kann auch als C-Bibliothek verwendet werden, um eine Robotersimulation in Ihren eigenen Programmen bereitzustellen. Dies ist nützlich, wenn der Spieler nicht für Ihre Anforderungen geeignet ist, oder wenn Sie benutzerdefinierte Simulationsmodelle auf der Grundlage einer bekannten Simulationsmaschine wünschen.

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