| homest. A C / C ++ Bibliothek für robuste, nichtlineare Homographieschätzung |
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homest. Ranking & Zusammenfassung
- Name des Herausgebers:
- Manolis Lourakis
- Website des Verlags:
- http://www.ics.forth.gr/~lourakis/homest/
- Betriebssysteme:
- Mac OS X
homest. Stichworte
homest. Beschreibung
Eine C / C ++ - Bibliothek für robuste, nichtlineare Homographieschätzung HOMEST ist eine freie und offene Quelle C / C ++ - Bibliothek für die Homographieschätzung.Ein Homographie (manchmal auch als Collineation genannt) ist ein allgemeines Flugzeug zur Flugzeugtransformation, deren Schätzung aus übereinstimmenden Bildmerkmale häufig in mehreren Sichtaufgaben erforderlich ist. Eine Homographie hat acht Freiheitsgrade und wird durch eine nicht singuläre homogene 3x3-Matrix dargestellt. HOMEST implementiert eine Technik für nichtlineare, robuste Homographieschätzung aus übereinstimmenden Bildpunktmerkmale. Diese Technik berechnet eine Homography-Schätzung, die eine angemessene Kostenfunktion minimiert, die auf übereinstimmenden Punkten definiert ist (derzeit entweder nicht symmetrischer Übertragungsfehler, symmetrischer Übertragungsfehler, Sampson-Fehler oder Reprojektionsfehler) und enthält robuste Regresse
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