Viele in vielen -Mikrofon-Array-Verarbeitungs-Implementierung für Ihren Mac
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Viele in vielen Stichworte

Spur lokalisieren Prüfung Roboterprüfung. Klangquellenlokalisierung. Tonquelle verfolgen

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Mikrofon-Array-Verarbeitung Implementierung für Ihren Mac OMYARS (Microphone Array-Audition für mobile Roboter) implementiert Mikrofon-Array-Verarbeitung, um eine Soundquellenlokalisierung durchzuführen, und auch Tracking und Separation.Inter; Eine solche Fähigkeit kann helfen, eine Person oder ein interessantes Ereignis in der Umwelt zu lokalisieren und bietet auch eine verbesserte Verarbeitung für andere Fähigkeiten wie Spracherkennung. Um dieses Leistungsfähigkeit einem Computersystem zu geben, dient die Herausforderung nicht nur, gleichzeitige Klangquellen zu lokalisieren, sondern sie im Laufe der Zeit zu verfolgen. Das OMMYARS-Projekt schlägt eine robuste Lokalisierungs- und Tracking-Methode der Soundquelle auf, die mit einem Array von acht Mikrofonen verwendet wird. Das Verfahren basiert auf einer Frequenzbereichsimplementierung eines gelenkten Strahlformers zusammen mit einem spanienbasierten Trackingalgorithmus. Tests auf einem mobilen Roboter zeigen, dass der Algorithmus in Echtzeit in Echtzeit-mehrstufigen Quellen verschiedener Typen über einen Bereich von 7 Metern lokalisiert und verfolgen kann. Diese neuen Funktionen ermöglichten es dem Roboter, mit mehr natürlichen Mitteln mit Menschen in echten Einstellungen zu interagieren. Was ist neu in dieser Version: · Erste Version des Mikrofon-Array-Kits unter der offenen Hardware-Lizenz (OHL)

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