Simbad Kostenloser Robotersimulator für Ihren Mac
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Simbad Beschreibung

Kostenloser Robotersimulator für Ihren Mac SIMBAD ist ein freier und offener Ursachen-Java-3D-Robotersimulator für wissenschaftliche und pädagogische Zwecke. Simbad ist hauptsächlich den Forschern / Programmierern gewidmet, die eine einfache Grundlage für das Studieren von künstlichen Intelligenz, maschinellem Lernen und genereller AI-Algorithmen, im Zusammenhang mit autonomen Robotik und autonomen Agenten. Im Zusammenhang mit autonomer Roboter und autonomen Agenten ist nicht intentiert, eine echte Weltsimulation bereitzustellen Freiwillig lesbar und einfach. Denken Sie nicht an ein endliches Produkt, sondern lediglich als eröffneter Rahmen, um Ihre eigenen Ideen zu testen. Hier sind einige wichtige Funktionen von "SIMBAD": · 3D-Visualisierung und Sensing. · Single- oder Multi-Roboter-Simulation. · Vison-Sensoren: Farbmonoskopische Kamera. · Range Sensoren: Sonars und IR. · Kontaktsensor: Stoßstangen. · Swing-Benutzeroberfläche zur Steuerung. Anforderungen: · Java 1.4.1 oder höher · Java 3D-Bibliothek 1.3.1 Was ist neu in dieser Version: Neue Eigenschaften: · Python-Unterstützung über Jython. · Picoevo und Piconode (siehe unten). · Beitragsverzeichnis mit beitragsorientierten Software zu Simbad. · Ameisendatei. · Refactoring of Distribution. Fehlerbehebung: · Buffix Louis 01/10/2006 GetQuadrant-Funktionen. · Bugfix Louis 30/12/2006 Force UDPATE des Sensors unmittelbar nach einem Reset. · Bugfix Louis 30/12/2006 Nun Reichweite Sensorriemen gibt Unendlichkeit oder MaxRange (Standard), wenn kein Hindernis erforderlich ist.

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