Rtab-Karte

ein Werkzeug, das Echtzeit-Darstellungs-Mapping bietet
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Rtab-Karte Ranking & Zusammenfassung

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  • Rating:
  • Lizenz:
  • GPL
  • Name des Herausgebers:
  • Mathieu Labbé
  • Website des Verlags:
  • http://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/index.php/Mathieu_Labbé
  • Betriebssysteme:
  • Mac OS X
  • Dateigröße:
  • 32.4 MB

Rtab-Karte Stichworte


Rtab-Karte Beschreibung

RTAB-MAP ist ein Speicherverwaltungsansatz für Echtzeit-Erscheinungsbild-Schließungserkennung für einen autonomen Roboter (mithilfe einer einfachen Kamera oder Webcam). Der Schleifenschließungskennungsansatz ist vollständig inkrementell, beginnend mit einem leeren Speicher. Der Roboter baut seine eigene Vertretung der Umwelt durch Verknüpfung neuer erworbener Bilder mit früheren (z. B. Erkennung von Schleifenverschlüssen). Darüber hinaus kann das hier implementierte Verfahren als topologischer Slam (gleichzeitige Localization and Mapping) angesehen werden. Die Speicherverwaltung ermöglicht es, jedes neue Bild unter einem festen Echtzeitlimit zu verarbeiten, somit ideal für den langfristigen Betrieb und Systemen mit begrenzten Ressourcen. Detaillierte Anweisungen zum Installieren und Verwenden des RTAB-MAP-Dienstprogramms auf Ihrem Mac sind hier verfügbar.RTAB-MAP ist cross-Plattform und funktioniert auf Mac OS X und Windows. Binaries für die Windows-Plattform sind auf der Homepage des Projekts verfügbar.


Rtab-Karte Zugehörige Software