Roboterbetriebssystem. Ultra-tragbares Roboterprogrammiersystem
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Roboterbetriebssystem. Ranking & Zusammenfassung

Roboterbetriebssystem. Stichworte

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Roboterbetriebssystem. Beschreibung

Ultra-tragbares Roboter-Programmiersystem Das Roboterbetriebssystem ist ein kostenloses Umfeld der freien und offenen Quelle für das Aufbau von Robotikanwendungen. Denken Sie an ROS als Betriebssystem für Ihren Roboter. Im Vergleich zu anderen Frameworks (z. B. Spieler, Carmen, Orca) ist ROS speziell für die bevorstehende Generation von mobilen Manipulationsplattformen konzipiert. Installationsanweisungen für Mac OS X finden Sie hier.Note: Roboter-Betriebssystem ist lizenziert und unter den Bedingungen der BSD-Lizenz verteilt. Anforderungen: · Xcode. Was ist neu in dieser Version: · Roslaunch kann jetzt Rosrun-ähnliche Syntax akzeptieren, wo Sie einfach das Paket angeben, in dem die Datei in und der Dateiname ist. Roslaunch sucht die Datei in der Packung für Sie, wodurch die Notwendigkeit spart, vollständige Pfade einzugeben. · '' Roslaunchnamen '' ': Roslaunch ist, dass Tags in zukünftigen Ross von ROS "Namens" haben. Nach viel Tests haben wir festgestellt, dass Tags ohne Namen viele Probleme schaffen, insbesondere in größeren Systemen. Wir können auch in der Lage sein, bessere Debugging-Tools und fortgeschrittene Roslaunch-Funktionen mit dieser neuen Anforderung umzusetzen. · " Mehrere Anwendungen derselben "ID" erstellen dieselbe anonyme Kennung innerhalb desselben Roslaunch.

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