Qilex

Simulator des Roboters und der Spezial-Robotikarme
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Qilex Ranking & Zusammenfassung

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  • Rating:
  • Lizenz:
  • GPL
  • Preis:
  • FREE
  • Name des Herausgebers:
  • Leopold Palomo Avellaneda
  • Website des Verlags:
  • http://qilex.berlios.de/info.html
  • Betriebssysteme:
  • Mac OS X
  • Dateigröße:
  • 536 KB

Qilex Stichworte


Qilex Beschreibung

Simulator des Roboters und der Speziell Robotikarme Qilex ist ein Simulator des Roboters, der speziell Robotikarme. Es kann eine (mehr als 6 dof) kinematische Kette simulieren. Sie benötigen einige Parameter (D-H) und einiger Erfinderdatei des Roboters. QILEX kann auch statische Elemente an die Szene enthalten. Es ist eine Multiplatform-Anwendung in der Art und Weise, wie die Bibliotheken und die Tools, die QILEX waren.Qilex verwenden, auf jedem Betriebssystem erstellt werden, das über die Bibliotheken verfügt. So könnte es in Mac, Fenstern oder einem anderen UNIX als GNU / Linux zusammengestellt werden. Hier sind einige wichtige Funktionen von "QILEX": · Es enthält ein wenig interpretieren, um den Roboter manipulieren. · Kann die direkte Kinematik jedes Roboters berechnen. · Kann den inversen Kinematik von vielen Robotern berechnen. · Die Grafiken sind leistungsstark. Vielen Dank offener Erfinder.


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