ODE4J. Kostenloser Java-Anschluss von ODE
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ODE4J. Ranking & Zusammenfassung

ODE4J. Stichworte

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ODE4J. Beschreibung

Kostenloser Java-Anschluss von ODE ODE4J ist ein kostenloser Java-Anschluss von ODE. ODE ist eine offene Quelle, Hochleistungsbibliothek zur Simulation der starren Körperdynamik. ODE4J ist voll ausgestattet, stabil, reif und plattform unabhängig mit einer einfach zu bedienenden C / C ++ -API. ODE4J hat fortgeschrittene Gelenktypen und integrierte Kollisionserkennung mit Reibung. ODE ist nützlich, um Fahrzeuge, Objekte in Umgebungen der virtuellen Realität und virtuellen Kreaturen zu simulieren. Es wird derzeit in vielen Computerspielen, 3D-Authoring-Tools und Simulationstools verwendet. Hier sind einige wichtige Funktionen von "ode4j": · 100% reine Java-Port des ODE / OPENDE-Physik-Motors. Native Bibliotheken werden nur für das OpenGL-Rendering in den Demos (dank Lwjgl) verwendet. · Schnell. Es ist in einigen Fällen noch schneller als die ursprüngliche C / C ++ -Ode. Bitte beachten Sie, dass nur die Physik schnell ist. Das grafische Rendering in den Demos ist nicht optimiert und ziemlich langsam. · Bietet Javadoc, ~ 30 Demos, kompletter Quellcode und Prüfgurte (JUnit). · Unterstützt alle Geometrien von ODE: Box, Convex, Kapsel, Zylinder, Ebene, Strahl, Raum, Kugel, transimierbarer Geom (veraltet) und Heightfield (eine Art Trimesh). · Unterstützt alle Gelenke von ODE: Amotor, Balljoint, ContactJoint, FixedJoint (veraltet), Hingejoint, Hanztäuschung2Joint, LMOTORJOINT, Pistonjoint, Flugzeug2DJoint, PRJOINT, Pujoint, Sliderjoint und UniversalJoint. · Unterstützt alle Räume von ODE: Simplespace, HashSpace, QuadTrespace und SAPSPACE. · Java-spezifische Optimierungen. · Eine weitere objektorientierte Implementierung. · Bietet eine alternative API, die ein direkter Anschluss der ursprünglichen C-API ist. Dies vereinfacht das Verständnis der vorhandenen Dokumentation und Tutorjuen und hilft beim Portieren anderer odenderabhängiger Code, wird jedoch nicht empfohlen, da es weniger objektorientiert ist. Anforderungen: · Java Was ist neu in dieser Version: · API-Port ist jetzt vollständig, mit Ausnahme der TLS- und Trimesh-Unterstützung · Javadoc wurde in die OO-API kopiert · Bug-Fix · Abhängigkeiten gereinigt · DVECORE3 und DMATRIX3 sind jetzt etwas schneller · API-Änderung: Einige mathematische Supportfunktionen wurden geändert oder entfernt (nur die API, nicht die Funktionalität). Wenn Sie Probleme mit den Änderungen haben, wenden Sie sich bitte an mich. · Online-Javadoc verfügbar. Bitte beachten Sie, dass die Methodenzusammenfassung Doc oft leer ist, während die detaillierte Methode doc doc nicht leer ist. Dies ist auf Anmerkungen im ursprünglichen ODE-Dokument zurückzuführen.

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