ODE Kostenlose und Open Source-Bibliothek, mit der Sie die artikulierte starre Körperdynamik simulieren können
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ODE Ranking & Zusammenfassung

ODE Stichworte

simulieren Simulator industrielle Qualitätsbibliothek. Dynamischer Simulator gelenkiger starrer Körper industrielle Qualität.

ODE Beschreibung

Kostenlose und Open Source-Bibliothek, mit der Sie die artikulierte starre Körperdynamik simulieren können Ode ist eine freie, industrielle Qualitätsbibliothek zur Simulation der artikulierten starren Körperdynamik. Zum Beispiel kann es Bodenfahrzeuge, lebhafte Kreaturen und Bewegungsobjekte in VR-Umgebungen simulieren. Ode ist schnell, flexibel und robust und verfügt über eine integrierte Kollisionserkennung.Note: ODE SI lizenziert und verteilt nach den Bedingungen der BSD-Lizenz- und GNU-Bibliothek oder der lerner Allgemeiner öffentlicher Lizenz (LGPL). Was ist neu in dieser Version: · Fehler beheben: Problem beheben, wenn Sie keinen Körper an ein Gelenk anbringen. · Problem mit DjointGetGetUniverSalangle2 beheben, wenn das Gelenk nur an einem Körper befestigt ist. 2. Das Zeichen wurde invertiert. · Fix-Fehler von Tilman berichtet: DXJOINTPU :: getinfo1 setzte doppelt so viel Grenze von limoT1 auf Null und nicht limot2. · Ein Fehler in DSPACECOLLIDE2 behoben: Wenn beide Gegs nicht in Räumen liegen, hätten sie keine gültigen AABBs. · Tauschgeometrien, die in Kontakten für Opcode-Trimesh-Platinen-Kollisionen zurückgegeben wurden, da sie in unnatürlicher Reihenfolge zurückgegeben wurden, anders als in GIMPACT · Fixiert ein invertiertes Zeichenproblem auf den Positionen der Gelenke PU und PR. · Fehler beheben: Wenn ein Schieberegler, Kolben, PU- oder PR-Joint nur einen Körper hatte, der an Position 2 befestigt ist, djointattach (Jid, 0, Gebot). Der Körper drückte sich nicht in die richtige Richtung, um zwischen den Grenzen zurückzukehren. · Fehler in DjointGETPuaxis2 beheben: Die Achse wurde nicht mit der Rotationsmatrix des guten Körpers multipliziert. · Fehler beheben Wenn nur ein Körper auf dem PU-Gelenk vorhanden ist, war die zurückgegebene Achse nicht der richtige. · Neue Funktionen: djointsetuniversalaxis1offset und djointsetuniversalaxis2Offset. · Neue Funktionen: djointenable, djointdisable, djointisEnabled. · Neue Funktionen: DGEOMTRIMESHSETRIMERERECALLBACK / DGEOMTRIMESHGETRIMERGECALLBRAINE. · Neue Funktion: void djointsetpuanchoroffset (abgeschützt djointsetpuanchordelta). · Neue Funktionen: djointgetprangle und djointgetphanglerate · Neue Funktionen: dbodyGegyRoScopicmode und dbodyetgyroskopicmode · Angewandter Patch # 2538046: HeightField AABB BRINGE PATCH. · Angewandter Patch # 2381592, die Kinematikkörper unterstützt. · Einen Patch angewendet, um GIMPACT-Trimesh-Ray-Kollisionen mit denen in Opcode in Einklang zu bringen. · Einen Patch angelegt, um Side1, Side2-Felder der Kontaktstruktur herzustellen, werden immer initialisiert. · Angewandter Patch # 2158425: Dieser Patch ermöglicht die Arbeit von GIMPACT an der 64-Bit-Maschine. · Angewandte Patch # 2080674: Verbesserte Dbodyetrotation; Nun sind genaue Rotationsmatrizen bis zum nächsten Simulationsschritt erhalten. · Aktivieren Sie den Motor auf dem Rotoidenteil des PR-Gelenks · Mixer-Skript hinzugefügt, um ODE-konvexe Geoms unter Werkzeuge zu erstellen. · Konvex-konvexer Kollisionskennungscode ist schließlich (fast) stabil.

ODE Zugehörige Software