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Kostenlose und Open Source Gaußs Pseudospectral Optimale Steuerungssoftware
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Gpops Ranking & Zusammenfassung

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  • Rating:
  • Lizenz:
  • Freeware
  • Preis:
  • FREE
  • Name des Herausgebers:
  • GPOPS Team
  • Website des Verlags:
  • Betriebssysteme:
  • Mac OS X
  • Dateigröße:
  • 1.1 MB

Gpops Stichworte


Gpops Beschreibung

Kostenlose und offene Quelle Gauß pseudospectral Optimal Control-Software GPOPs ist ein MATLAB-Programm zum Lösen von nicht sequentiellen Multiple-Phase optimale Steuerungsprobleme. GPOPs nutzt die Gauß pseudospectrale Methode (GPM). Hier sind einige wichtige Funktionen von "GPOPS": · Fähigkeit, mehrphasige optimale Kontrollprobleme zu lösen (einschließlich Problemen mit nicht sequentiellen Phasen); · Kompakte doch leistungsstarke Schnittstelle, die Zellenarrays in Matlab verwendet; · Vielfalt von Methoden zur Berechnung von Zielfunktionsgradienten und Einschränkung Jacobian (Finite-Differenz, komplexer Schritt und automatischer Differenzierung ) Was ist neu in dieser Version: Updates zum automatischen Differenzierungspaket: · Neue Version von horzcat.m · Neue Version von vertcat.m · Zusatz mehrerer versehentlich weggelassener Funktionen · Hinzufügen von Matrix-Macht für positive Integer-Exponenten · Aktualisierungen der Datei, um die Rückwärtskompatibilität mit GPOPs 1.x sicherzustellen · Andere kleinere Fehlerbehebungen Die folgenden neuen Beispiele: · Goddard Rocket-Problem (Luft- und Raumfahrttechnik) · Lee-Ramirez Bioreaktor (Chemical Engineering) · Mindestübertragung eines Roboterarms (Maschinenbau)


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