Urbi-Projekt. URBI: Universal-Roboter-Körperschnittstelle. URBI ist eine Skript-Befehlssprache, die zur Steuerung von Robotern (AIBO, Pioneer, ...) verwendet wird.
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Urbi-Projekt. Ranking & Zusammenfassung

Urbi-Projekt. Stichworte

Befehl Befehlssprache geskriptet Skript-Befehlssprache. Roboter-Kontrolle. Urbi.

Urbi-Projekt. Beschreibung

Urbi: Universal-Roboter-Körperschnittstelle. URBI ist eine Skript-Befehlssprache, die zur Steuerung von Robotern (AIBO, Pioneer, ...) verwendet wird. Urbi: Universal-Roboter-Körperschnittstelle. URBI ist eine Skript-Befehlssprache, die zur Steuerung von Robotern (AIBO, Pioneer, ...) verwendet wird. Es ist ein Roboter-unabhängiges API.URI-Projekt basiert auf einer Client- / Server-Architektur und ist so konzipiert, dass sie über eine TCP / IP- oder IPC-Verbindung verwendet wird. Hier sind einige wichtige Funktionen von "Urbi-Projekt": · URBI ist eine Befehlssprache mit niedrigem Niveau. Motoren und Sensoren werden direkt gelesen und eingestellt. Obwohl komplexe High-Level-Befehle und -funktionen mit URBI geschrieben werden können, ist der Rohkern des Systems durch Wesen niedrig. · URBI enthält leistungsstarke zeitorientierte Steuerungsmechanismen an Kettenbefehle, serialisieren sie oder erstellen komplexe Motorflugbahnen. · Urbi ist ausgelegt, um sowohl vom Roboter als auch vom Client-System unabhängig zu sein. Es stützt sich auf TCP / IP- oder Inter-Prozess-Kommunikation, wenn der Client und der Server beide an Bord läuft. · Urbi ist mit einer ständigen Pflege der Einfachheit der Vereinbarung gestaltet. Es gibt keine "Philosophie" oder "komplexe Architektur", mit der Sie vertraut sind. Es ist in wenigen Minuten verständlich und kann sofort verwendet werden.

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