Simpack SIMPack ist ein 3D-MultiBody-Dynamics-Motor für Benutzer, um den zusammengebauten Mechanismus problemlos zu simulieren und zu visualisieren.
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Simpack Beschreibung

Simpack ist ein 3D-Multibody-Dynamik-Motor für Benutzer, um den zusammengebauten Mechanismus problemlos zu simulieren und zu visualisieren. Simpack ist ein 3D-Multibody-Dynamik-Motor für Benutzer, um den zusammengebauten Mechanismus problemlos zu simulieren und zu visualisieren. Die fertige Implementierung ist vollständig in Java mit der Grafikbibliothek Java3D und Math Library Colt geschrieben. Dieses Projekt wurde mit einem Java-Anschluss eines beliebten Physik-Engine-Open Dynamics Engine (ODE) gestartet, das in C / C ++ geschrieben ist. Der Russell Smith LCP Solver und ein iterativer Gauß-Seidel-Solver wurden umgesetzt. Derzeit kann die Physik mit Gelenkgelenk, Schieberegler und Kontaktgelenk erfolgreich simuliert werden. Es sind weitere gemeinsame Typen, um implementiert zu werden. Moderne Funktionen außer ODE sind ebenfalls enthalten. Ein neuer Solver mit Baraff linear-Time Lagrange-Methode wurde hinzugefügt. Die GJK-Methode wurde verwendet, um die Kollisionserkennung für generische konvexe Objekte zu behandeln. Tief- und Kontaktkrümmer wurden umgesetzt, um die Eindringtiefe auszuwerten. Darüber hinaus ist ein komplexes Objekt, das aus einer Hierarchie von konvexen Objekten besteht, um ein generisches Meshed-Objekt darzustellen.

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