SR-ROS-Schnittstelle ROS-Schnittstelle von Shadow Robot
Jetzt downloaden

SR-ROS-Schnittstelle Ranking & Zusammenfassung

SR-ROS-Schnittstelle Stichworte

Schnittstelle Schatten Ros ROS-Schnittstelle. Schattenroboter

SR-ROS-Schnittstelle Beschreibung

Shadow Robots ROS-Schnittstelle SR-ROS-Schnittstelle ist eine ROS-Schnittstelle für die Hand des Schattenroboters. Anforderungen: · Python Was ist neu in dieser Version: · Hand- / Arm-Modell für den Motor und dem Muskelarm, der entweder in Rviz oder in Pavillon visualisiert werden kann. · Hand- / Arm-Schnittstelle, um Daten (Position, Ziel, Temperatur hauptsächlich) von der Hardware zu erhalten, und Daten (Ziele) mit einer virtuellen Hardware und der echten Hardware sendet. · Eine GUI, die zur Steuerung der Hardware verwendet wird · Eine Cybergove-ROS-Schnittstelle, strömt Daten, die aus dem Tauchkyberglofen kommen · Das SR_REMAPPER-Paket: Ruft Daten aus dem Cyberglove ab und rät ihn an den Schattenroboter, der geschriftmäßige Hand. · Vollständige Dokumentation in Shadow_Robot / Doc Was fehlt: · SR_DISPLAY: Paket, mit dem er direkt Informationen zur Hand an seinem RVIZ-Modell anzeigt · Pavillon-Schnittstelle, um das Pavillon-Modell verschieben zu können. · Wie man die 2 Pavillon-Modelle (Hand / Arm) verbindet · Bessere Diagnose (Zugriff auf weitere Daten in Bezug auf die Hand) · Bessere Art, die Controller / Palm-Einstellungen einzustellen.

SR-ROS-Schnittstelle Zugehörige Software