RTNet. RTNet ist ein offener HARD-Echtzeit-Netzwerkprotokollstapel für Xenomai und RTAI (Echtzeit-Linux-Erweiterungen).
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RTNet. Beschreibung

RTNet ist ein offener HARD-Echtzeit-Netzwerkprotokollstapel für Xenomai und RTAI (Echtzeit-Linux-Erweiterungen). RTNet ist ein offener HARD-Echtzeit-Netzwerkprotokollstapel für Xenomai und RTAI (Echtzeit-Linux-Erweiterungen). Das RTNet-Projekt nutzt Standard-Ethernet-Hardware und unterstützt mehrere beliebte NIC-Chip-Sets wie Gigabit Ethernet. Darüber hinaus ist Ethernet-Over-1394-Unterstützung basierend auf dem RT-FireWire-Protokoll stack.rtnet implementiert UDP / IP, ICMP und ARP auf deterministische Weise. Es bietet eine POSIX-Sockel-API an Echtzeit-Benutzerraumprozesse und Kernel-Module.Um unvorhersehbare Kollisionen und Überstöden auf Ethernet vermeiden, steuert eine zusätzliche Protokollschicht namens RTMAC den Medienzugriff. Es ist ein dediziertes Ethernet-Segment erforderlich, um begrenzte Getriebeverzögerungen zu gewährleisten, aber RTNET umfasst auch einen Mechanismus zum Tunnieren des Nicht-Echtzeitverkehrs wie TCP / IP über RTMAC, wodurch eine "Einzelkabel" -Lösung zum Anschließen von Steuersystemen ermöglicht wird. Sind Fieldbus-Ersatz, verteiltes Echtzeit-Computing, oder Video- / Audio-Streaming.rtnet wurde ursprünglich von Ulrich Marx für seine Diplomarbeit am Institut für Systemtechnik, Echtzeitsystemgruppe, Universität Hannover (Deutschland), entwickelt. Jetzt wird es von diesem Institut und von mehreren anderen Mitwirkenden auf der ganzen Welt aufrechterhalten und verbessert. Was ist neu in dieser Version: · Kernel-Unterstützung bis 2.6.29 · Statistikunterstützung für RT-NICs · Verbesserungen von RTnetProxy (UDP, ARP) · Korrekturen und Verbesserungen von RT_E1000 · Neuer experimenteller E1000-Treiber (ersetzt einmal RT_E1000) · RTMACB-Treiber für AT91 · Hash-Tabellenbasierte UDP-Socket-Suche · Unterstützung für SELECT () auf Blocking-Empfang · Konfigurierbare Routing-Tabellengrößen · Drop-Sockel-Erstellung / Zerstörung aus RT-Kontext · MPC52XX-Treiber neu schreiben · Kernel 2.4 Bauen Sie Korrekturen

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