 | Ompl.Simple, Sampling-basierte Bewegungsplanungsbibliothek |
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Ompl. Ranking & Zusammenfassung
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Ompl. Stichworte
Ompl. Beschreibung
Einfache, samplingsbasierte Bewegungsplanungsbibliothek OMPL ist eine freie und offene Quelle, die einfach zu bedienende Bibliothek, die aus vielen modernsten Sampling-basierten Motion-Planungsalgorithmen besteht Absichtliche Designausführung, so dass OMPL nicht an einen bestimmten Kollisions-Checker oder einem Visualisierungsfrontende gebunden ist. Ompl.app, das Front-Ende für OCPL, enthält einen leichten Wrapper für den PQP-Kollisions-Checker und eine einfache GUI, die auf Pyqt basiert. Das grafische Frontend kann für eine einfache starre Körperplanung verwendet werden. OMPL setzt auf der Agenpassbibliothek, um eine Vielzahl von Mesh-Formaten zu importieren, mit denen der Roboter und seine Umgebung dargestellt werden kann. Komplettierungen sowohl auf Linux als auch auf Mac OS X. Anforderungen: · Python Was ist neu in dieser Version: · Verbesserte ODE-Bindungen · Unterstützung für Abtaststeuerungen basierend auf der vorherigen Steuerung und / oder des Zustands hinzugefügt, an dem die Steuerung ausgeführt wird.
Ompl. Zugehörige Software
Vorhängeschloss-Oder-Auge
zeigt entweder ein Vorhängeschloss oder ein Augensymbol auf der URL-Leiste ...