 | Modularrobot3d.Open Source Modular Swarm-Roboter-Simulationsmotor |
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Modularrobot3d. Ranking & Zusammenfassung
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Modularrobot3d. Stichworte
Modularrobot3d. Beschreibung
Open Source Modular Swarm-Roboter-Simulationsmotor ModularRobot3D ist ein 3D-Robotersimulator, der auf der Open-Source-Spiele-Engine Delta3D aufgebaut ist. Es wird innerhalb der europäischen Replikator- und Symbrion-Projekte erstellt. Der Prime-Entwickler ist Lutz Winkler vom Karlsruher-Institut für Technologie. Der Simulator nutzt OpenScenegraph, ODE, OpenGL, OpenAL, CEGUI und JARP. Der Simulator kann mehrere Roboter parallel ausführen und für modulare Roboter entwickelt. Modulare Roboter sind Schwarmroboter mit der zusätzlichen Fähigkeit, die sie zusammen docken und Roboterorganismen bilden. ModularRobot3D füllt eine Lücke in der Open-Source-Roboter-Simulationssoftware. Die Wettbewerber-Webots sind nur für nicht-akademische Institute im Handel erhältlich. Spieler / Bühne / Pavillon fügt 3D als nachträglich ein 3D hinzu und hat keine klare Kommunikationsinfrastruktur. ModularRobot3D ist auf einem fortschrittlichen 3D-Game-Motor, DELTA3D und verwendet YARP, doch eine andere Roboterplattform, um die Kommunikation von Unternehmen zu entkoppeln. Der ModularRobot3D-Simulator wird innerhalb der europäischen Replizierer- und Symbrion-Projekte erstellt. Das Replikatorprojekt wird von der Europäischen Kommission innerhalb des Arbeitsprogramms "kognitive Systeme, Interaktion, Robotik" unter der Finanzhilfevereinbarung Nr. 216240. Das Symbrion-Projekt wird im Rahmen der Zuschussvereinbarung Nr. 216342. Replikator und Symbrion betrifft das Design modularer Roboter in der realen Welt und in der 3D-Simulation Roboter3D-dev Yarp-bin DELTA3D-Apps
Modularrobot3d. Zugehörige Software
