Jkhepera. JKhepera ist eine Java-Klassenbibliothek für Kheperera Mini-Roboter.
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Jkhepera. Beschreibung

Jkhepera ist eine Java-Klassenbibliothek für Kheperera Mini-Roboter. Jkhepera ist eine Java-Klassenbibliothek für Kheperera Mini-Roboter. Es enthält eine Klasse, mit der Sie über eine serielle Schnittstelle von einem Host-Computer mit dem Kheperera-Roboter über eine serielle Schnittstelle zwischen Khepera und einem Computer eröffnen können, und ein Computer ist auch einfach, wobei Methoden wie "SETSPEED" oder "Leseproximitätsensoren" verwendet werden. GUI-Klassen, um die gesamte Kommunikation zum Debuggingzwecken anzuzeigen und den Roboter manuell zu steuern Hostcomputer über serielle Schnittstelle. · Die GUI-Komponente Kheperapanel, um Khepera manuell zu steuern · Die GUI-Komponente kheperamonitor, um die vollständige Kommunikation zwischen Khepera und einem Host-Computer zum Debuggingzwecken anzuzeigen · Eine Schnittstelle Kheperamotionalalgorithmus, die die Implementierung einzelner Kontrollalgorithmen ermöglicht ( zusätzlich an den vorhandenen Braitenbergalgorithmus), um Khepera automatisch zu kontrollieren. · Das kheperaagent, um Khepera von einem in zu kontrollieren Einzelteller Algorithmus in einem unabhängigen Thread.Requirements: · J2SE 1.4 · JAVAX.COMM 2.0Was neu in dieser Version: · Der JKhepera-Code wurde für Java 5 geändert. · Alle Kommentare sind jetzt in englischer Sprache sowie die Dokumentation. · Diese Version ist in englischer Sprache ist vollständig nach unten kompatibel mit Version 1.0.

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