Das Sirbot-Projekt. SIRBOT-Projekt bietet eine einfache Möglichkeit, Amateur-Roboter aufzubauen, zu programmieren, zu kontrollieren und zu überwachen.
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Das Sirbot-Projekt. Ranking & Zusammenfassung

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Das Sirbot-Projekt. Beschreibung

Das SIRBOT-Projekt bietet eine einfache Möglichkeit, Amateur-Roboter aufzubauen, zu programmieren, zu kontrollieren und zu überwachen. Das SIRBOT-Projekt bietet eine einfache Möglichkeit, Amateur-Roboter aufzubauen, zu programmieren, zu kontrollieren und zu überwachen. Die Programmierung eines Bots erfolgt mit dem Schreiben einer Python-Klasse. Eine Deklarationsprotokollsyntax wird verwendet, um zu definieren, was erfolgen kann (primitive / komplexe Aktionen). Mit einem Python-Cli kann der Roboter interaktiv gesteuert und dynamisch programmiert werden. Wenn der Bot mehrere Aktionen ausführt, können alle Informationen dank der Event Deklarationssyntax Ereignisse erstellen. Ereignisse können auch von anderen Ereignissen (Cascading Events) erstellt werden, die unter bestimmten Bedingungen (Vorbedingung) ausgelöst werden, und aktivieren Sie benutzerdefinierte Aktionen (Nach-Bedingungen) gemäß einem bestimmten Ereigniszustand. Die Bibliothek enthält detaillierte Anweisungen zum Erstellen von elektronischen Karten (pic-based) und verbinden Sie sie, um einen Roboter aufzubauen. Einfache Möglichkeit, das BotThe Sirbot-Projekt zu erstellen, bietet alle Anweisungen zum Bau eines Bots. Ein Hauptplatine bietet die grundlegenden Funktionen wie Kommunikationsfunktionen und Implementierung eines definierten Protokolls. Mehrere Modul können an dieses Hauptplatine angeschlossen werden, um zusätzliche Merkmale wie derzeit ein Servocontroller, IR-Entfernungsranger bereitzustellen. Schauen Sie sich die SIRBOT-Modulbibliothek an, um aktuelle verfügbare Module / Funktionen anzuzeigen. Schauen Sie sich auch die Sirbot-Labs an, in denen Sie Beispiele für Roboter finden können, die mit SIRBOT erstellt wurden. Einfache Möglichkeit zum Programmieren des Botsrbots ist Python-basiert, Ihr Roboter ist nur ein Objektprotokoll. Dank der Macht von Python und seiner Mowirée sind komplexe Aktionen (fast) trivial. Nein C ++ Hier ... Nur eine Protokollerklärung-Syntax, einfach zu bedienen. Einfach zu bedienen Bald ermöglicht eine grafische Benutzeroberfläche, Ihren Roboter visuell zu steuern. Einfache Möglichkeit, die Aktionen des Bots zu überwachen, wobei der Bot mehrere Aktionen ausführt. Jede Information kann dank der Event-Deklarationssyntax Ereignisse erstellen. Ereignisse können auch von anderen Ereignissen (Cascading-Ereignisse) erstellt werden, die unter bestimmten Bedingungen (Vorbedingung) ausgelöst werden und benutzerdefinierte Aktionen (Nach-Bedingungen) gemäß einem bestimmten Ereigniszustand aktivieren. Was neu in dieser Version ist: · Das Mainboard hat jetzt einen integrierten I2C-Bus. · Eine neue DC-Motorcontroller-Platine kann H-Bridges anlegen, auf die über serielle oder i2c- und -Rest- (PWM) und Monitor (Back-EMF-Analyse) zugegriffen wird. · Die Dokumentation des Boards enthält jetzt EAGLE-Diagramme. · Sirbots Jal-Bibliotheken-API wurde vereinfacht.

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