Ars. Eine physikalisch genaue Open-Source-Simulationssuite für Forschung und Entwicklung von mobilen Manipulatoren
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Ars. Beschreibung

ARS ist eine physikalisch genaue Open-Source-Simulationssuite für Forschung und Entwicklung von mobilen Manipulatoren und im Allgemeinen jedes Multi-Body-System. Es ist modular, leicht zu lernen und zu nutzen und kann im Prozess des Roboterdesigns ein wertvolles Werkzeug sein, in der Entwicklung von Kontroll- und Argumentationsalgorithmen sowie in Unterrichts- und Bildungsaktivitäten. Es umfasst ein breites Spektrum an Werkzeugen, das sich überspannt Von der Kinematik- und Dynamiksimulation bis zur Roboterschnittstelle und -kontrolle.Die Software ist in Python implementiert, in der die Open Dynamics Engine (ODE) und das Visualisierungs-Toolkit (VTK) -Product-Homepage integriert wird.

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