Vision Toolkit integrieren. Multi-Platform C ++ - Bibliothek, um Ihnen bei Ihrer Entwicklung zu helfen
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Vision Toolkit integrieren. Ranking & Zusammenfassung

Vision Toolkit integrieren. Stichworte

Toolkit. Computer Vision oo.

Vision Toolkit integrieren. Beschreibung

Multi-Platform C ++ - Bibliothek, um Ihnen bei Ihrer Entwicklung zu helfen Das integrierende Vision Toolkit (IVT) ist eine eigenständige, plattformunabhängige, plattformunabhängige Open Source C ++ Computer-Vision-Bibliothek mit einer objektorientierten Architektur. Es bietet eine saubere Kameraschnittstelle und ein allgemeines Kameramodell sowie viele schnelle Implementierungen von Bildverarbeitungsroutinen und mathematischen Datenstrukturen und -funktionen. Das IVT bietet ein eigenes Multi-Platform-GUI-Toolkit an. Merkmale und Geschwindigkeit. Das IVT bietet optimierte (auf C ++ - Level) Implementierungen wichtiger Bildverarbeitungsroutinen, die im Vergleich zu den anderen derzeit verfügbaren Vision-Bibliotheken so schnell oder noch schneller sind (für plattformspezifische Optimierungen siehe hier). Einige Funktionen sind: * Uneinheiterung * Kombinierte Rektifikation / Nichtstreckung (Remapping und Interstau (Remapping und Interpolation erfolgt nur einmal für beide) * Harris Eckmelder * Sift-Funktionen und KD-Tree-Feature-Matching * Kalibrierung: Voll integriertes Einzel- und Stereo-Kameramodell * Viele Filter, Größe, Bayer2RGB, RGB2HSV, SVD, PCA, lineare kleinste Quadrate, Zeichnung, ... * Posit (POSE-Schätzung auf Basis von 2D-3D-Punkte-Korrespondenzen) * Kernfunktion der ICP (POSE-Schätzung auf Basis von 3D-3D-Punkte-Korrespondenzen)

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