Voodoo-Kameras-Tracker tragbar Der Schätzalgorithmus bietet eine vollautomatische und robuste Lösung, um Kameraparameter für Videosequenzen zu schätzen. Die Ergebnisse sind für viele Anwendungen wie die Filmproduktion, 3D rekonstruct nützlich
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Voodoo-Kameras-Tracker tragbar Beschreibung

Schätzt Kameraparameter und rekonstruiert eine 3D-Szene aus Bildsequenzen. Der Schätzalgorithmus bietet eine vollautomatische und robuste Lösung, um Kameraparameter für Videosequenzen zu schätzen. Die Ergebnisse sind für viele Anwendungen wie Filmproduktion, 3D-Rekonstruktion oder Videocodierung nützlich. Die geschätzten Parameter können in die 3D-Animationspakete exportiert werden: 3D Studio Max, Mixer, Lightwave, Maya und SoftImage. Der Voodoo Camera Tracker funktioniert sehr ähnlich zu den verfügbaren kommerziellen verfügbaren Kameratrichtern (auch Spielmäher genannt), z. 3D-Equalizer von Science-D-Visions, Boujou von 2D3, Matchover von realviz, pfstrack von der Pixelfarm, Syntheyes von Andersson Technologies oder Voocat von Szenespector-Systemen. Bitte erwägen Sie, ein kommerzielles Produkt zu kaufen, wenn Sie einen Kamerahacker mit professioneller Unterstützung benötigen. Die Schätzmethode besteht aus fünf Verarbeitungsschritten: * Automatische Erkennung von Merkmalspunkten * Automatische Korrespondenzanalyse * Ausreißerbeseitigung. * Robuste inkrementelle Abschätzung der Kameraparameter * Die endgültige Verfeinerung der Kameraparameter 1) Automatische Erkennung von Merkmalspunkten Die Merkmalspunkte werden mit einer Subpixelgenauigkeit mit einem Eckdetektor erfasst. Die erfassten Merkmalspunkte im aktuellen Bild sind mit grünen Kreuzen markiert. Funktionspunkte, die während der Verarbeitung als Ausreißer erkannt werden, sind mit roten Kreuzen gekennzeichnet. 2) Automatische Korrespondenzanalyse Die Punkte können von einem Bild auf das nächste angepasst werden, indem Sie Spiele auswählen, die die höchste Kreuzkorrelation der Bildintensität für die in den Punkten umgebenden Regionen aufweisen. Die Pfade der Merkmalspunkte werden hier gelb gezeichnet. 3) Ausreißerbeseitigung Aufgrund von Fehlausrichtungen oder dem beweglichen Objekt in der Szene können einige der Korrespondenz falsch sein. Um ein robustes Anpassen zu erreichen, wird ein zufälliger Abtast-Algorithmus eingesetzt, um schlechte Korrespondenz, die als Ausreißer bezeichnet werden, zu erkennen. 4) robuste Abschätzung der Kameraparameter Die Kamerasparameter werden inkrementell geschätzt, indem die Optimierungstechnik verwendet wird, die auf die guten Korrespondenz, der als Inlier genannt wird, verwendet wird. 5) Endgültige Verfeinerung der Kamerasparameter Schließlich wird ein Verfeinerungsschritt auf alle Kameraparameter der Sequenz angewendet. Dieser Schritt versucht, den Schätzfehler gleichmäßig über die Sequenz zu verteilen. Danach können virtuelle Objekte in die reale Bildsequenz integriert werden.

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