V-REP. Virtuelle Roboter-Experimentationsplattform
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V-REP. Ranking & Zusammenfassung

V-REP. Stichworte

Simulator Roboter musikalisches Experimentieren Robotik Roboter-Soundpack. Experimentiertoolkit. Experimentieren Robotersimulator

V-REP. Beschreibung

Die als V-Rep genannte virtuelle Roboter-Experimentationsplattform ist ein Werkzeug, mit dem zum Simulieren, Test, Auswerten oder Schnittstellen mit Robotersystemen simuliert, getestet werden kann. V-Rep kann in mobiler Robotik, industriellen Robotika oder Roboter-Subsystemen (Mechanismen, Sensoren usw.) verwendet werden. Es ist ein allgemeiner Robotersimulator, der nahezu jede Art von Robotersystem durch seine feinkörnigen Funktionalitäten und der erweiterten Anwendungs-Programmierschnittstelle (API) unterstützt. V-REP-Anwendung kann als eigenständige Anwendungsanwendung verwendet werden oder kann leicht in eine Clientanwendung eingebettet werden: Sein kleiner Fußabdruck und aufwendige API macht V-repräsentiert einen idealen Kandidaten, um in übergeordnete Anwendungen einzubetten. Ein integrierter LUA-Skript-Dolmetscher macht V-Repräsentant eine äußerst vielseitige Anwendung, wodurch der Benutzer die Freiheit des Benutzers verlässt, die Funktionen mit niedrigem / hohen Niveau zu kombinieren, um neue Funktionen mit hoher Höhe von hoher Ebene zu kombinieren. Haupteigenschaften: Volles Kollisions-Erkennungsmodul, das eine schnelle Interferenzprüfung zwischen den Geometrien oder der Sammlung von Geometrien ermöglicht, mit optionaler Kollisionskonturberechnung. Mindestabstandberechnungsmodul, das eine schnelle Mindestabstandsberechnung zwischen beliebigen Geometrien (konvex, konkav, offen, geschlossen) oder Sammlung von Geometrien ermöglicht. Volles Vorwärts- / Inverse-Kinematikberechnungsmodul, das den Umgang mit jeder Art von Mechanismus (verzweigt, geschlossen, redundant, enthaltend verschachtelte Schlaufen usw.) Geometrisches Constraint-Solver-Modul, das intuitiv mit Mechanismen intuitiv lösen / betätigt werden kann Pfad-Planungsmodul, das holonomische und nicht hatonomische Pfad-Planungsaufgaben ermöglicht Leistungsfähiges, anpassbares, anpassbares und schnelles Dynamik-Berechnungsmodul, in dem Sie in der Nähe von Real-World-Objektwechselwirkungen simulieren können. Leistungsstarke, realistische und exakte Näherungssensor-Simulation, völlig anpassbar Simulation von kameraähnlichen Sensoren mit Bildverarbeitungsfunktionen, vollständig anpassbar Simulation von Kraft- und Drehmomentsensoren mit einer "zerbrechlichen" Option. Simulation von Schneidvorgängen mit Mühlenobjekten Verschiedene Arten von Gelenken (revolute-, prismatic-, schraub- oder kugelförmig) Pfad- oder Flugbahnfunktionalität für aufwändige kinematische Bewegungen Script-angetriebenes, vollständig anpassbares Verhalten, auch auf niedrigem Niveau. Unbegrenzte Anzahl von Skripts, die gleichzeitig arbeitet, nicht mit Gewinde oder Gewinde (Gewindekrippte funktionieren einwandfrei auch auf Single-Core-CPUs). Minimal oder keine Programmierung für einfache Simulationen erforderlich. Unterstützung für Erweiterungsmodule (d. H. Plugins). Vollständig anpassbare Client-Anwendungsschleife. Voll anpassbare Benutzeroberflächenelemente mit integriertem Edit-Modus Mehr als 250 saubere und feinkörnige API-Funktionen, die von der C / C ++- und LUA-Seite verfügbar sind (Wrapper können sie auch für andere Sprachen zur Verfügung stellen) Voll integrierter Editiermodus für Roboter / Mechanismus / Szenenausgabe (Dreieck-Bearbeitungsmodus, Scheitelpunkt-Bearbeitungsmodus, Edge-Edit-Modus, benutzerdefinierte Benutzeroberfläche Bearbeitungsmodus, Pfad- / Trajektory-Bearbeitungsmodus usw.) 4 In-Parallel-Lauf-Simulatorinstanzen, die einen gleichen Kopierpuffer teilen. Vollständige Interaktivität während der Simulation Full Copy / Paste-Funktionalität, nicht nur für Objekte, sondern auch für ihr zugehöriges Verhalten (Programme), auch während der Simulation Modell Selbstverdopplung oder Selbstvernichtungsfähigkeit (von dem Modell selbst) zusammen mit zugehörigen Berechnung von Objekten und Skripts. erschöpfende und umfassende Dokumentation Kompakte Szene- und Modelldateien (eine einzige komprimierte Binärdatei, die alles enthält, was benötigt wird (Objekte und Programme) Leistungsstarke Datenaufzeichnung, Visualisierung und Exportfunktionalität Ausgangsstarker CAD-DATA-Import- und Exportdatei-Unterstützung (DXF, 3DS, OBJ, STL) eingebauter AVI-Recorder Leistungsstarke und flexible drahtlose Kommunikationssimulation und Visualisierung Kundenspezifische Zeichnungsobjekte (Punkte, Linien, Dreiecke usw.). Ermöglicht die Simulation von Farbe, Schweißnähten usw. statische und dynamische Texturierung Benutzerfreundlicher Modellbrowser Multi-Level Rückgängig / Redo Objekte und angeschlossene Funktionalitäten sind vollständig skalierbar (ordnungsvoll), auch während der Simulation Simulationsgeschwindigkeitssteuerung auch während der Simulation Kompakt und leicht, ohne Abhängigkeitsanlagen erforderlich, idealer Kandidat für das Einbetten von Möglichkeit, Szenen aus der weiteren Ausgabe / Änderung, Skriptinhaltsanzeige oder Ressourcen-Export zu verriegeln Sehr hohe Inhouse-Technologieentwicklung und / oder Implementierung

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