Usarsim

Simulationssystem, um Ihnen bei Ihrer Forschung zu helfen
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Usarsim Ranking & Zusammenfassung

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  • Rating:
  • Lizenz:
  • GPL
  • Name des Herausgebers:
  • Stephen Balakirsky, Fred Proctor
  • Betriebssysteme:
  • Windows All
  • Dateigröße:
  • 20.1 MB

Usarsim Stichworte


Usarsim Beschreibung

Usarsim, kurz für einheitliches System für die Automatisierungs- und Robotersimulation, als High-Fidelity-Simulation von Robotern und Umgebungen, die auf dem Unreal-Turnier-Spiel Motor basieren. Diese Simulationssoftware ist als Allzweckforschungswerkzeug mit Anwendungen vorgesehen, die von Humancomputer-Schnittstellen bis hin zur Verhaltensgenerierung für Gruppen heterogener Roboter reichen. Zusätzlich zu Forschungsanwendungen ist Usarsim die Grundlage für den virtuellen Roboterwettbewerb (RoboCup Rescue-Roboter (RoboCup) sowie der IEEE-Automatisierungswettbewerb der virtuellen Fertigung


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