Submant Ein autonomes U-Boot-Simulationssystem
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Submant Ranking & Zusammenfassung

Submant Stichworte

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Submant Beschreibung

Subsim ist eine einfache und einfach zu bedienende Anwendung, mit der Sie Ihre eigenen Roboterprogramme in C / C ++ entwickeln können, und führen sie in einem virtuellen U-Boot aus. Der Simulator unterstützt eine Poolumgebung sowie eine Höhenmap, sodass Sie eine Umgebung aus geologischen Daten aufbauen können. Gegenstände wie Pipelines, Bojen und Ölgeräte können der Simulation hinzugefügt werden. Haupteigenschaften: ein Simulationssystem für autonome Unterwasserfahrzeuge Full Physics Simulation, Sensor und Aktuator Simulation Anwendungsprogrammierung in C oder C ++ bei niedriger Ebene-Schnittstelle oder Robios High Level-Schnittstelle Simulationssystem für den vorgeschlagenen ICAUV-Simulationswettbewerb 2007

Submant Zugehörige Software