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SIMOX ist eine leichte Plattform Unabhängige C ++-Toolbox für Robotersimulation und Bewegungsplanung. Die Komponente besteht aus drei Modulen: · Virtualrobot zum Simulieren und Visualisieren von Robotern, · Saba-MPL Die Sampling-basierte Motion-Planungsbibliothek, · Graspstudio für die Griffplanung. Haupteigenschaften: Bewegung / Griff Planung Robotersimulation Kinematik Rund zufällige Bäume erforschen

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