Robosim

Ein Java-basierter Robotersimulator, der Ihnen dabei soll, Konzepte wie Markov Lokalisierung, KAL ...
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Robosim Ranking & Zusammenfassung

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  • Rating:
  • Lizenz:
  • Freeware
  • Name des Herausgebers:
  • Faisal Hameed
  • Betriebssysteme:
  • Windows All
  • Dateigröße:
  • 3.4 MB

Robosim Stichworte


Robosim Beschreibung

Robosim ist ein Robotics-Simulationsdienstprogramm, mit dem Ingenieure einige grundlegende Konzepte von Bewegungs- und Pfad-Planungsalgorithmen verstehen können. RoboSimives mit verschiedenen Modulen, mit denen Sie Markov Lokalisierungssimulationen ausführen können, wenden Sie KALMAN-Filter an Ihre Beobachtungsvariablen (Position, Geschwindigkeit usw.) an, verwenden Sie Partikelfilter und erfahren Sie mehr über die Pfad-Planung und Glättungskonzepte.


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