RP6Simul. Ranking & Zusammenfassung
- Name des Herausgebers:
- Rick Helmus
- Betriebssysteme:
- Windows All
RP6Simul. Stichworte
RP6Simul. Beschreibung
Der RP6Simul ist ein Werkzeug, das als Simulationssoftware für den RP6-Roboter fungiert, der von AREXX Engineering hergestellt wird. Neben der Unterstützung aller Peripheriegeräte an der Roboterbasis unterstützt der Simulator auch das M32-Erweiterungsmodul vollständig und beide können entweder unabhängig oder gleichzeitig simuliert werden. Darüber hinaus kann eine einfache 2D-Umgebung leicht erstellt werden, um Beleuchtung, Kollision, Motordrehzahlen usw. zu testen. Der Simulator leitet NICHT native AVR-Dateien aus, sondern ist jedoch eine dünne Wrapper bereitgestellt, so dass der AVR-Code nativ kompiliert werden kann. Dank dieser Wrapper und einer flexiblen LUA-Treiberschnittstelle emuliert der Simulator die meisten IO-Register, wodurch keine oder minimale Code-Modifikationen erforderlich sind.
RP6Simul. Zugehörige Software