OpenRave. Ranking & Zusammenfassung
- Name des Herausgebers:
- Rosen Diankov
OpenRave. Stichworte
OpenRave. Beschreibung
OpenRAVE ist ein Umfeld, das zum Testen, Entwickeln und Bereitstellen von Bewegungsplanungsalgorithmen in Real-World-Robotikanwendungen erstellt wurde. Der Schwerpunkt des Projekts wird auf die Simulation und Analyse kinematischer und geometrischer Informationen, die sich auf die Bewegungsplanung beziehen, simulieren und analysieren. Die Standalone-Natur von OpenRave ermöglicht es, einfach in vorhandene Robotiksysteme integriert zu werden.
OpenRave. Zugehörige Software