Libicp

Fit 3D-Punktwolken mit Hilfe dieser C ++ - Bibliothek
Jetzt downloaden

Libicp Ranking & Zusammenfassung

Anzeige

  • Rating:
  • Lizenz:
  • GPL
  • Name des Herausgebers:
  • Andreas Geiger
  • Betriebssysteme:
  • Windows All
  • Dateigröße:
  • 33 KB

Libicp Stichworte


Libicp Beschreibung

LIBICP A.K.A-Bibliothek für ein iteratives nächstgelegenes Punkt-Anschluss ist als zugängliche cr.-plattformübergreifende C ++ -Bibliothek mit MATLAB-Wrappern zum Anbringen von 2D- oder 3D-Punktwolken in Bezug auf einander ausgelegt. Derzeit implementiert es den SVD-basierten Punkt-zu-Punkt-Algorithmus sowie den linearisierten Punkt-zu-Flug-Algorithmus. Es unterstützt auch die Ausreißer-Ablehnung und wird durch die Verwendung von KD-Bäumen sowie einer groben Anpassungsstufe mit nur einer Teilmenge aller Punkte beschleunigt.


Libicp Zugehörige Software

Über uns