| LCM Eine für weiche Echtzeitsysteme entwickelte Anwendungen: Das Standard-Messaging-Modell erlaubt es, Mesa fallen zu lassen ... |
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LCM Ranking & Zusammenfassung
LCM Stichworte
LCM Beschreibung
LCM ist ein Satz von Bibliotheken und Werkzeugen für die Nachrichtenübergabe und das Data Marshalling, das auf Echtzeitsysteme ausgerichtet ist, in denen eine hohe Bandbreite und eine geringe Latenzzeit entscheidend sind. Es bietet ein Publish / Subscribe-Nachrichtenüberschreitungsmodell und automatische Marshalling / Unmarshalling-Code-Generierung mit Bindungen für Anwendungen in einer Vielzahl von Programmiersprachen. Es wurde ursprünglich vom MIT DARPA Urban Challenge-Team als Botschaftsübergabesystem entwickelt und genutzt. LCM ist für festgekoppelte Systeme ausgelegt, die über ein dediziertes lokales Netzwerk verbunden sind. Es ist nicht für eine Nachricht vorgesehen, die über das Internet übergeht. LCM wurde für weiche Echtzeitsysteme entwickelt: Das Standard-Messaging-Modell ermöglicht das Ablegen von Nachrichten, um die Latenzzeit neuer Nachrichten zu minimieren.
LCM Zugehörige Software