Harp Bibliotheken und Protokolle für Ihre Roboterplattform
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Protokoll Plattform Roboter Roboter-Prüfung Protokolle Testprotokolle Simulationsprotokolle

Harp Beschreibung

YARP, kurz für eine weitere Roboterplattform, ist ein Paket, das Bibliotheken, Protokolle und Instrumente enthält, die Ihnen dabei helfen, Robotermodule und -geräte sauber entkoppelt zu halten. Es ist widerstrebender Middleware, ohne Wunsch oder Erwartung, um Ihr System zu kontrollieren. YARP ist definitiv kein Betriebssystem. YARP ist von und für Forscher in Robotik, insbesondere humanoiden Robotika, geschrieben, die sich mit einem komplizierten Hardwarestapel befinden, um mit einem ebenso komplizierten Haufen von Software zu steuern. Die Komponenten von YARP können integriert werden: · Libyarf_OS - Schnittstellen mit dem Betriebssystem, um das einfache Streaming von Daten in vielen Threads auf vielen Maschinen zu unterstützen. YARP verwendet die Open Source-ACE-Bibliothek (Adaptive Communication Environment), die in einem sehr breiten Umgebungsspektrum tragbar ist, und das YARP erbt diese Portabilität. YARP wird fast vollständig in C ++ geschrieben. · Libyarf_sig - Durchführen von gemeinsamen Signalverarbeitungsaufgaben (visuell, auditory) auf offene Weise mit anderen üblicherweise verwendeten Bibliotheken, beispielsweise OpenCV. · Libyarp_dev - Schnittstelle mit gemeinsamen Geräten, die in Robotik verwendet werden: Framegrabbern, Digitalkameras, Motorsteuerplatinen usw.

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