Grt Framework. Ein Roboter-Abstraktions- und Steuerungsrahmen für FRC
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Grt Framework. Ranking & Zusammenfassung

Grt Framework. Stichworte

Kontrolle Roboter Abstraktion Steuerrahmen Robotersteuerung

Grt Framework. Beschreibung

Das GRT-Framework stellt Benutzern ein System für eine hohe, ereignisgesteuerte Entwicklung von Robotersteuerungen, die jedoch Abstraktionen der Hardware und einer freundlichen API bereitstellt, während der kontinuierliche Betrieb und Verfügbarkeit von Roboterkomponenten verwaltet wird. Für Entwickler bedeutet dies, dass Robotercode in Modulen für bestimmte Mechanismen (z. B. einen Roboterarm) entwickelt werden kann, und können dann mit modularen, mechanisenspezifischen Steuerungen gesteuert werden, die Logik enthalten. Darüber hinaus ermöglicht das Ereignismodell des Frameworks, den Robotercode auf Umstände zu reagieren, wenn sie sich ändern - wenn ein Switch gedrückt wird, können Sie sofort darauf reagieren.

Grt Framework. Zugehörige Software