Autonome Robotersimulator Simulationssuite für Sie zu verwenden
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Autonome Robotersimulator Beschreibung

Physikalisch genaue Open-Source-Simulationssuite für Forschung und Entwicklung von mobilen Manipulatoren ARS ist eine physikalisch genaue Open-Source-Simulationssuite für Forschung und Entwicklung von mobilen Manipulatoren und Multi-Body-Systemen. Es ist modular, leicht zu lernen und zu nutzen und kann im Prozess des Roboterdesigns ein wertvolles Werkzeug sein, in der Entwicklung von Kontroll- und Argorith-Algorithmen sowie in Lehr- und Bildungsaktivitäten. Es umfasst ein breites Spektrum von Werkzeugen, die sich von der Kinematik- und Dynamiksimulation auf Roboterschnittstelle und -steuerung erstrecken. Die Software ist in der Python-Integration von Open Dynamics Engine (ODE) und Visualization Toolkit (VTK) implementiert. Merkmale * Genauigkeit * Einfachheit * Flexibilität * Modularität * Portabilität

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