Aeroquad Ein Arduino-basiert auf vier Rotor-R / C-Helikopter- oder Quadrocopter-Software.
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Aeroquad Ranking & Zusammenfassung

Aeroquad Stichworte

Hubschrauber

Aeroquad Beschreibung

Aeroquad ist ein Open-Source-Hardware- und Software-Projekt, das dem Bau von ferngesteuerten Vierrotor-Hubschraubern, auch als Quadkopter oder Quadrocopters bezeichnet wird, gewidmet ist. Die Aeroquad-Hardware besteht typischerweise aus einem Arduino-Mikrocontroller (MEGA-2560 oder UNO) als Flight Controller-Board und einem Aeroquad-Schild mit verschiedenen Sensoren, wie einem Beschleunigungssensor und einem Gyroskop. Die Aeroquad-Software, die meistens in c geschrieben wurde und über die Arduino-IDE an den Mikrocontroller hochgeladen wurde, unterstützt derzeit den Rate (Acrobatic) -Modus, der nur das Gyroskop für den Flughilfe und den Haltung (Stall) verwendet, der sowohl das Gyroskop als auch das Beschleunigungsmesser für automatische Verwendung verwenden -Leveled Flughilfe. Es gibt auch zusätzliche Sensoren, die eine Reihe anderer optionaler Funktionen bereitstellen, wie beispielsweise die Überschrift oder das Halt. Haupteigenschaften: Mehrere Flugkonfigurationen werden unterstützt: Quad x Quad + Quad y4 tri hex x hex + hex y6 octo x octo + octo x8 Mehrere Flugwinkelschätzungsalgorithmen unterstützt: verbesserter DCM (am besten mit Magnetometer) arg (am besten ohne Magnetometer) marg (experimentell) Flugoptionen unterstützt: Überschriften halten mit Magnetometer oder Gyro Höhe Hold mit Barometer Haltung mit Ultraschallsensor (am besten für Niedrighöhe und Gelände) Verbesserte Batterieüberwachungsoptionen: Aktivieren Sie den automatischen Abstieg Geben Sie die Batteriezellenzelle an, Integration mit auf dem Bildschirmanzeige (OSD) Mehrere Empfängeroptionen: 6- oder 8-Kanal-Empfänger unterstützt PWM-Empfänger PPM-Empfänger ppm mit Hardware-Timer Spezifische Unterstützung für Spektrum, Graupner, Robe, Hitec, Futaba, Hitec, Sanwa und andere Telemetrieoptionen: Wireless-Telemetrie auf dedizierten seriellen Anschluss Offenes Protokoll-Binärschreiber Camera Stabilisierungsunterstützung: Dedizierte Servokanäle für Rolle, Pitch, Gier Benutzerdefinierte OSD-Unterstützung für max7456: Geben Sie den Video-Standard an, der verwendet wird Angabe der Anrufnummer, um anzuzeigen Integriert in Haltungsindikator Anzeigenhöhe in Füßen / Meter anzeigen OSD-System, das die Remote-PID-Tuning ermöglicht

Aeroquad Zugehörige Software