Pekabot Peekabot ist ein Multi-Platform-3D-Visualisierungstool, das in erster Linie darauf abzielt, Robotikforscher in ihren täglichen Aufgaben zu unterstützen.
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Pekabot Beschreibung

Peekabot ist ein Multi-Platform-3D-Visualisierungstool, das in erster Linie darauf abzielt, Robotikforscher in ihren täglichen Aufgaben zu unterstützen. Das Peekabot-Projekt ist ein Multi-Platform-3D-Visualisierungstool, das in erster Linie darauf abzielt, Robotikforscher in ihren täglichen Aufgaben zu unterstützen. Das Peekabot-Paket ist in zwei verschiedene Teile unterteilt: der Server und die Client-API, auch als "The Proxy" bezeichnet. Beide werden standardmäßig gebaut, aber Sie können den Bau eines davon deaktivieren, indem Sie mit --disable-Server oder --disable-proxy.Requirements konfigurieren: · FLTK 1.1.6+ (nur Server) · Boost 1.33+ - Boost.Thread - Boost.dateTime - boost.regex - boost.signals (nur server) - boost.filesystem (nur server) - boost.unittest (optional, für Gerätestests benötigt) · XERCES-C ++ (nur Server) · libpng (nur Server) · GLU (nur Server) Installation: Allgemeine Anweisungen zur Verwendung des GNU-AUTOTOOLS Build-Systems, das wir verwenden, finden Sie in der Installationsdatei. Im Allgemeinen ist dies jedoch ausreichend: $ ./configure $ MAKE $ MAKE Installation Wenn Sie Mac OS X verwenden, müssen Sie diesen Schritt auch nach der Installation der ausführbaren Peekabot-Dateien ausführen: $ / Entwickler / Werkzeuge / Rez Carbon.R -O / Pfad / zu / pekabotherwise Das Fenster wird nicht den Fokus erhalten (Menüs funktionieren nicht, das Fenster wird von anderen Fenstern usw. verdeckt usw.). Wenn Sie die Beispiele (- -Elable-Beispiele) aufgebaut haben, können Sie überprüfen, ob Ihre Installation von arbeitet Peekabot starten und dann die Anigrav-Demo ausführen, die im SRC / Directory.configuration gefunden werden kann: Die Konfiguration erfolgt über die Datei ~ / .pekabot / config.xml. Eine schönere Konfigurationsschnittstelle ist für die Zukunft geplant. Was ist neu in dieser Version: · Diese Version fixiert Kompilierungsfehler, die ausgelöst werden, wenn Sie Boost 1.40 verwenden.

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